复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划

针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题，基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型，并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等，以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后，针对终端约束和控制输入约束，依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹；针对动态避障问题的不等式约束，引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学，实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避；最后，依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化，获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。     

面向快速响应产品的星上目标定位及识别方法

针对遥感卫星星上目标的定位及识别，本文面向快速响应应用需求，首先对星上目标定位及识别工作模式进行研究，总结出狭义和广义两种模式，其次重点对像方-物方坐标双向定位算法进行梳理，并针对典型地物目标星上自动识别算法提出研究思路，最后给出算法的应用方法流程。本文研究为快速响应产品星上智能处理提供方法参考。     

Last FY-2 Series Satellite Successfully Launched on A LM-3A

正A LM-3A launch vehicle lifted off from the Xichang Satellite Launch Center at21:07 Beijing time on June 5,launching the FY-2H satellite into orbit.This was the 277th flight mission of the LM family launch vehicle.FY-2H was the last flight unit of the     

异构无人系统协同作战关键技术综述

针对异构无人系统的规模、异构性强弱，对异构无人系统进行了分类，引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想，并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引，提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路，在此基础之上，从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析，最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。     

温湿度传感器检定系统设计

本文介绍了利用电子扫描开关,可一次检定多只温湿度传感器的检定系统的硬件和软件设计。     

健美操教学中学生的情绪调控

健美操是以身体训练为基本手段，以有氧运动为基础达到增进健康、塑造形体和娱乐目的一项体育运动，通过对其健美操课调查研究和理论分析，对学生的“学”在健美操课教学过程中如何进行不同类型的心理调整和探讨，使学生的学习效果上了一个台阶，使掌握的程度又快又准。     

通用仪器接口总线标准及软件技术的发展

叙述了通用仪器接口总线标准和软件技术的现状和未来。介绍了ＧＰＩＢ、ＶＸＩ总线，程控仪器校准命令和虚拟仪器，给出了ＧＰＩＢ标准关系图，ＧＰＩＢ软件结构以及虚拟仪器框图。     

新型半导体导电类型判别仪设计与研制

在详细分析金属和半导体接触的整流理论基础上,通过增加补偿二极管、保护电路和数码显示电路改进了传统的三探针整流法,设计了一款用于对半导体材料导电类型判别的测试仪,实际运行结果表明该测试仪具有准确度高、电路结构简单、操作简便、成本低等特点,可满足实际生产和教学的需要.     

江北机场空中交通流量之减少等待问题初探

随着民用航空业的迅速发展，世界各国的交通系统面临着越来越严重的航线拥挤，时常造成航班延误或等待。在能源曰益紧缺和油价飞涨的今天，各大航空公司正面临着巨大考验。怎样才能避免和减少等待，在保证安全的同时实现经济利益最大化这些问题正被国内外学者关注。     

振动对空间光通信系统误码率影响的分析

在空间光通信系统中，由于卫星平台的振动，使得光发射机发生振动，从而对通信系统的误码率产生影响，本文针对光射光束为高斯光束时，振动对误码率的影响问题进行研究。结果表明，在振动时不仅振幅影响着误码率，而且波长也对误码率有影响，但通信距离对误码率的影响不大，一般可以忽略。